机器人学导论（东北大学的机器人学院好吗属于什么层次）
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东北大学的机器人学院好吗属于什么层次
东北大学是985工程和211工程大学，双一流建设B类高校，根据2019年的最新自动化专业排名，东北大学的自动化专业与清华大学并列第一，选择东北大学的自动化专业是非常的有前途的，自动化专业对应的一级学科，是控制科学与工程，东北大学的自动化专业是国家级特色专业。 东北大学的自动化专业始建于20世纪50年代。多半个世纪以来为国家培养了大批优秀人才。
该专业教学力量雄厚、实验设备先进，依托的“控制理论与控制工程”学科在国内学科评比中一直名列前茅。 培养目标：本专业培养具有良好的思想品德和文化修养、基础理论扎实、专业知识面广、实践能力强、富有现代科学创新意识，能够从事工业企业、国防、高校和科研部门的运动控制、过程控制、导航制导与控制、现代集成制造系统、模式识别与智能控制、人工智能与机器人、系统工程、现代检测技术、信号处理与控制、网络与计算机应用等领域的科学研究、技术开发、工程应用与组织管理的高素质、创新型、复合型高级人才。
主要课程：电路原理、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、电机原理及电机拖动、电力电子电路、自动控制原理、微型机原理（含单片机）、汇编程序设计、现代控制理论基础、电机控制技术、过程控制系统、计算机控制系统、常用电气控制技术、工厂供电及节能技术、工业控制计算机网络、系统建模与仿真、运动控制基础、先进控制技术导论、智能控制概论。
东北大学，在本校最具优势的专业，是控制工程和矿冶工程，计算机和软件工程也相当不错。自动化，也可以称为自动控制，就是控制工程的一个细分专业，应用面非常广，是个万金油专业。东北大学的自动化专业，在行业内的认可度非常高。如果喜欢自动化专业，分数也不是太具有优势的话，选择东北大学自动化，性价比极高。毕竟是985大学，档次摆在那里，虽然这次双一流成了B类，但这不影响东北大学在行业内的地位。
机器人学导论的目录
译者序
前言
第1章 绪论
1.1 背景
1.2 操作臂的机构与控制
1.3 符号
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第2章 空间描述和变换
2.1 概述
2.2 描述：位置、姿态与坐标系
2.3 映射：从坐标系到坐标系的变换
2.4 算子：平移、旋转和变换
2.5 总结和说明
2.6 变换算法
2.7 变换方程
2.8 姿态的其他描述方法
2.9 自由矢量的变换
2.10 计算分析
参考文献
MATLAB习题1
MATLAB习题2
第3章 操作臂运动学
3.1 概述
3.2 连杆描述
3.3 关于边杆连接的描述
3.4 对连杆附加坐标系的规定
3.5 操作臂运动学
3.6 驱动器空间、关节空间和笛卡儿空间
3.7 举例：两种典型机器人的运动学问题
3.8 坐标系的标准命名
3.9 工具的定位
3.10 计算问题
参考文献
习题
编程习题
MATLAB习题
第4章 操作臂逆运动学
4.1 概述
4.2 可解性
4.3 当n《6时操作臂空间的描述
4.4 代数解法与几何解法
4.5 通过化简 多项式的代数解法
4.6 三轴相交的PIEPER解法
4.7 操作臂逆运动学实例
4.8 标准坐标系
4.9 操作臂求解
4.10 重复精度和定位精度
4.11 计算问题
参考文献
编程练习
第5章 速度和静力
5.1 概述
5.2 时变位姿的符号表示
5.3 刚体的线速度和角速度
5.4 对角速度的进一步研究
5.5 机器人连杆的运动
5.6 连杆间的速度传递
5.7 雅可比
5.8 奇异性
5.9 作用在操作臂上的静力
5.10 力域中的雅可比
……
第6章 操作臂动力学
第7章 轨迹的生成
第8章 操作臂的机械设计
第9章 操作臂的线性控制
第10章 操作臂的非线性控制
第11章 操作臂的力控制
第12章 机器人编语言及编程系统
第13章 高线编程系统
附录A 三角恒等式
附录B 24种角坐标系的矩阵定义
附录C 逆运动学公式
部分习题答案
索引
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